Définition : Le micro-pas est une technique permettant de faire fonctionner les moteurs pas à pas de manière plus fine et plus silencieuse.
Mode de fonctionnement
Un moteur pas à pas NEMA 17 standard possède physiquement 200 pas par tour (1,8° par pas). Cela entraînerait un mouvement très saccadé.
Grâce au micro-pas, le pilote du moteur peut doser le courant de façon à ce que le moteur s’arrête « entre » les pas.
On utilise couramment des micro-pas 1/16 (soit 16 pas intermédiaires par pas réel = 3200 pas par tour). Cela permet :
- Une résolution plus élevée (précision).
- Moins de vibrations.
- Un fonctionnement plus silencieux.