Dans une CoreXY, les deux moteurs des axes X et Y sont fixés au châssis et déplacent la tête d’impression au moyen de courroies croisées ; le plateau ne se déplace que sur l’axe Z. La réduction de la masse en mouvement permet d’atteindre des accélérations plus élevées sans effet de ghosting. La plupart des appareils de ce type sont fermés et acceptent donc aussi l’ABS et l’ASA.
Comment fonctionne la cinématique
Deux longues courroies passent sur des poulies de renvoi de manière à ce que les deux moteurs participent à chaque mouvement. Lorsqu’ils tournent dans le même sens, la tête se déplace le long d’une diagonale ; lorsqu’ils tournent en sens opposés, elle suit l’autre. La tête n’embarque donc pas de moteur d’axe, contrairement à la conception classique avec plateau mobile.
Ce que cela signifie pour la qualité d’impression
Une faible masse en mouvement signifie que les changements de direction introduisent peu de vibrations dans la pièce. Les pièces hautes et étroites ne souffrent plus des va-et-vient d’un plateau lourd sous leur base. La limite se déplace de la mécanique vers la capacité de fusion du hotend. Cela devient réellement exploitable avec l’Input Shaping.
Volume d’impression fermé
Un caisson conserve la chaleur dans le volume d’impression. L’ABS et l’ASA rétrécissent en refroidissant et se fissurent entre les couches lorsque l’air est trop froid. Pour le PLA, c’est l’inverse : ouvrez le capot et faites fonctionner le ventilateur de refroidissement de la pièce à pleine puissance, sinon le matériau se ramollit.
Entretien et entraînement
La tension des courroies doit être identique des deux côtés, sinon les cercles sont imprimés sous forme d’ovales. Les appareils équipés d’un extrudeur directement monté sur la tête d’impression traitent mieux le TPU.